课程简介

本课程主要针对广大无人机及计算机视觉开发者，提供全套开源代码及0基础自学教程文档。课程涵盖PX4及mavros代码讲解、自主无人机功能开发（激光slam、自主降落、目标追踪、避障等）、计算机视觉基础、传统目标检测方法及基于深度学习的目标检测方法。

课程内容介绍

第一部分

自主无人机开发环境搭建（PX4开发环境+ Mavros开发环境）

ROS基本操作指令介绍

Mavlink及PX4基础知识介绍（Mavlink消息收发及uORB消息机制）

Mavros代码框架介绍

Mavros实际操作1 – 准备工作（硬件平台搭建、地面站参数修改及远程控制方法介绍）

实际操作（PX4+VINS）【注：vins是香港科技大学开源视觉slam代码】

第二部分

Mavros实际操作2 – 源代码修改及添加自定义模块

Mavros实际操作3 – 自主飞行代码开发（激光SLAM自主飞行demo）

Mavros实际操作4 – 上层开发代码开发（视觉引导自主降落demo）

Mavros实际操作5 – 上层开发代码开发（目标追踪demo）

自主无人机开发交流 – 降落、避障、编队、追踪算法等

第三部分

计算机视觉基础（颜色空间、滤波器、特征提取介绍）

形状检测（快速椭圆检测和二维码检测框架详解）

 三维刚体运动描述

相机模型和位姿解算（PNP算法详解）

实际操作（形状检测与二维码检测）

第四部分

神经网络与数字识别

Demo1，识别方框中的数字(基于python和pytorch)

Demo2，Tx2实时目标检测(基于华盛顿大学Yolo v3)

Demo3，高性能目标检测与实例分割(基于Facebook框架Detectron，Faster-RCNN，Mask-RCNN)

Demo4，自定义数据与标注，实现个性化任务

视觉算法开发交流

等....课程

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公司简介

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